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    冷軋管機(jī)無縫鋼管軋制方式可分為：斜軋、縱軋、橫軋。穿孔多采用斜軋，軋管采用斜軋和縱軋，定減徑大多采用縱軋，橫軋則多使用在特殊場合，如旋壓機(jī)等。對縱軋而言，我們根據(jù)軋輥孔型在軋制中是否變化分為兩類：一類是軋制中孔型發(fā)生變化的，如周期軋制的冷熱皮爾格軋機(jī)；另一類是不發(fā)生變化的固定孔型，主要用于鋼管的連續(xù)軋制，這一類在鋼管熱軋中使用最多。

    以下我們主要研究固定孔型的連續(xù)縱軋，對于固定孔型的連續(xù)縱軋，一般分為二輥和三輥兩種（四輥極少采用），兩輥的主要特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單，便于制造和維修，剛度優(yōu)于三輥，但三輥有明顯優(yōu)點(diǎn)：孔型由三段圓弧組成，鋼管變形時(shí)受力均勻，機(jī)架加工精度極高，軋制質(zhì)量好于兩輥，正因?yàn)槿绱耍佭B續(xù)縱軋的使用越來越廣，大多數(shù)定減徑機(jī)、張力減徑機(jī)、頂管機(jī)、脫管機(jī)都采用了三輥連續(xù)縱軋，就連傳統(tǒng)只采用二輥的連軋管機(jī)，目前也開始采用三輥。因此研究三輥連續(xù)縱軋的孔型對于我們緊跟鋼管軋制的發(fā)展方向，研究鋼管的軋制工藝，開發(fā)鋼管軋制設(shè)備有積極的意義。